Την κορυφαία έκδοση της σειράς RS 6 παρουσίασε η Audi. To RS 6 Avant GT είναι μία ειδική έκδοση που αποτίει φόρο τιμής στο αγωνιστικό Audi 90 quattro, το οποίο έλαβε μέρος στο πρωτάθλημα IMSA GTO των ΗΠΑ το 1989. Η αρχική ιδέα για την αναβίωση της συγκεκριμένης έκδοσης ήταν το πρότζεκτ RS 6 GTO που είχε αναλάβει το 2020 μία δωδεκαμελής ομάδα μαθητευόμενων μηχανικών στην Audi. Τώρα η γερμανική μάρκα περνάει στη γραμμή παραγωγής το Audi RS 6 Avant GT, σε συλλεκτική έκδοση 660 αυτοκινήτων. Οι παραδόσεις θα αρχίσουν στη Γερμανία το δεύτερο τρίμηνο του 2024, στην τιμή των 219.335 ευρώ.
Πέρα από τις αποκλειστικές λεπτομέρειες στο αμάξωμα (χρωματισμός, αεροδυναμικά σπόιλερ, τροχοί 22 ιντσών) και την καμπίνα (μπάκετ καθίσματα, επιφάνειες από αλκαντάρα), το RS 6 Avant GT εφοδιάζεται με ρυθμιζόμενη ανάρτηση, σπορ διαφορικό στον πίσω άξονα και βέβαια την τετρακίνηση quattro. Κινητήρας είναι ο 4.0 TFSI, ο οποίος συνεργάζεται με το αυτόματο κιβώτιο 8 σχέσεων Tiptronic. Η ισχύς του ανέρχεται σε 630 ίππους και η ροπή σε 850 Nm. Η επιτάχυνση 0-100 χλμ/ώρα διαρκεί μόλις 3,3 δευτερόλεπτα, έναντι 3,6 δλ. του RS 6 Avant. Η μέγιστη ταχύτητα φθάνει τα 305 χλμ/ώρα.